近日,智元研究院自主研发的四足机器人在杭州市西湖区残联成功完成室内智能导盲应用演习。在复杂室内场景下,四足机器人精准引领视障人士抵达指定楼层,展现了卓越的适应性、智能导航与安全水平。 针对传统导盲手段环境适应性弱、动态规划路径难、交互性差等特点,智元研究院研发团队将目标锁定在对四足机器人的智能化改造升级上,重点提升以下能力:地形适应能力,确保机器人能在复杂多变的室内环境中稳健移动;人机交互能力,实现更自然、高效的指令接收与信息反馈;空间建模及路径规划能力,赋予机器人智能解析环境、动态规划安全最优路线的“大脑”;梯控联动能力,实现机器人与电梯系统的自主交互,打通“垂直通行”的关键一环。 智能“导盲犬”成功实现辅助视障人士在复杂室内环境独立安全通行任务,为视障群体点亮“垂直空间自由”提供了全新可能。 |
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