英伟达开发具备自我学习能力的自动驾驶系统

英伟达开发具备自我学习能力的自动驾驶系统

汽车的自动驾驶功能要如何训练？观看人类司机的行为是方法之一。根据媒体报道，来自Nvidia的工程师就设计出了一套能够通过观看人类司机驾驶来学习如何开车的系统。

    这套系统的工作方式比较复杂，不过基本原理大致如下：Nvidia使用了3个摄像头和2台DRIVEPX计算机来观察人类司机72个小时。训练会在美国多个州、不同的天气条件和时间、以及多种进行道路类型和路况上进行。摄像头会以3D的形式捕捉到大量的数据，板载显卡则会对这些信息进行追踪和存储。这些数据随后会被机器学习系统Torch7分析并分解成学习步骤，最终造就出一个无需司机干预的训练系统。

    随后，Nvidia使用这套训练系统在道路和公共道路上进行了测试汽车，后者也达到98-100%的自主行动能力。而当司机进行手动干预时，系统会继续进行学习。