自动驾驶汽车：急不得，挡不住！

——来自第二届中英智能移动论坛的报道

3月28日，重庆尚高酒店。室外，正淅淅沥沥下着小雨，二楼会议室内，却是另一番天地：第二届中英智能移动论坛上，中英两国智能、汽车、导航、无人驾驶方面的顶级专家，轮番登台演讲，尽管给每个人的时间很有限，然而释放出的海量信息表明，自动驾驶汽车正向我们走来。

Uber事故引发的讨论

几天前，美国Uber无人驾驶汽车致死事故给其方兴未艾的势头当头一棒。自动驾驶汽车目前发展情况如何，离实际应用到底有多远？

中英地理空间信息联合研究中心主任孟晓林教授表示，在美国亚利桑那州发生的Uber自动驾驶车辆车祸事件，当地警察局初步调查结果表明，Uber自动驾驶汽车并非过错方，事因行人不守交通规则以及光线太暗所致。

“不能因出了车祸就否认自动驾驶技术，汽车技术的发展一直伴随着车祸的发生，我们要做的是从技术上如何确保安全。”北京航空航天大学北斗丝路学院院长景贵飞教授介绍，目前业界基本采用SAE分级的方式，将自动驾驶从无自动驾驶到完全自动驾驶分成六个等级，从L0到L5，自动驾驶程度逐级升高，无人驾驶是最终目标。目前，大多数厂商正在做的是L2级，相当于高级辅助驾驶，此次出事的Uber进行的是L4级测试。

“长安汽车今年将完成L2级的量产。”长安汽车智能化研究院副院长黎予生博士表示，现在市场上对于自动驾驶L4、L5级有两条路，逐步升级和一步到位，长安汽车走的是技术逐步升级之路。

景贵飞表示，实际上自动驾驶最重要的就是保证自动驾驶技术的精准和可靠，通过技术的进步，Uber这样的事件是可以避免的。

技术如何确保安全

“自动驾驶技术的应用，汽车价格是一个很重要的制约因素。”深圳镭神智能系统有限公司董事长兼CEO胡小波表示，无人驾驶汽车的车身传感器中，最重要的是激光雷达，基于激光雷达的多传感器融合以及高精度地图加云计算，是目前业内认定为最靠谱的汽车辅助驾驶方案。他认为，特斯拉经常出事的最重要原因就是没有使用激光雷达。

胡小波说，激光雷达擅长障碍探测与追踪；摄像头善于对环境颜色信息进行区分；毫米波雷达可以快速获取速度信息，并且在雾天衰减率低，穿透性好；遇到传感器束手无策的天气，就需要借助高精度地图。不过，激光雷达目前应用不多，原因就在于价钱太贵，因此他的团队的攻关目标是如何降低激光雷达成本，以促进其实用化。

从事感知、处理研究的同济大学刘春教授认为，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器都有各自的缺点，即便是相互配合使用，也难免不出错。因为目前传感器之间采用的是松耦合方式，厂家将各种传感器买来组合在一起使用，相互之间存在盲区。而未来的发展趋势是紧耦合的，各个传感器融合为整体，用一个芯片处理各个传感器的数据，通过人工智能避免不同传感器之间的盲区，安全度更高。这样的趋势反过来会促进传感器技术的发展。

黎予生则表示，对于汽车企业来说，自动驾驶第一个目标就是安全，应考虑双系统方式：一套系统在操作，另一套系统在监控。当然这样会提高车辆的成本，但保证安全更重要。

中英合作助力自动驾驶技术发展

出席论坛的英国驻重庆总领事艾佩诗女士表示，英国作为一个老牌汽车制造国家，政府多方支持自动驾驶技术研发，不仅成立了互联的自动驾驶技术中心，制定相关创新政策，跨部门协调和多方参与，而且指定4个试验中心开展自动驾驶技术项目，今年初还宣布投资1亿元英镑用于38项相关先进技术研发。而“中国制造2025战略”强调优先发展自动驾驶技术，并在上海、重庆等地投资建设相关路测设施，这就使得中英自然成为紧密合作的伙伴。

长安汽车副总裁李伟表示，长安汽车在智能化领域布局深远，早在2010年，长安汽车就开始了智能网联汽车研究，同时保持开放共赢的合作精神，2017年与英国诺丁汉大学签署战略合作协议，共同申请欧洲空间局智能汽车研究项目。这一切都是为了让汽车更加智能、安全、环保，并推动无人驾驶早日实现。

“英国在自动驾驶方面的研究处于世界前沿。”孟晓林介绍，英国自动驾驶研究走的是系统化路径，由政府牵头，自上而下，同时邀请公众参与制定规划，征求各界意见，制定自动驾驶汽车白皮书，并针对自动驾驶不同发展阶段来进行研究。

孟晓林表示，在此次论坛上，英方就带来了处于世界前沿的导航定位技术，而且还具有手机支持的低成本优势。目前，他们正在研究自动驾驶车网络安全问题，以防止被黑客攻击滥用。

本届中英智能移动论坛还将讨论成立中英智能移动研究院，希望通过研究院的建设，围绕自动驾驶技术进行产学研合作，推动自动驾驶汽车技术落地。

正如所有的技术革命一样，自动驾驶汽车的蓬勃发展，急不得，也挡不住！它必将通过科学家、企业家全身心的投入，以及国家、社会的全力支持和国际合作，最终造福人类。