电控所电液伺服驱动系统获“优秀奖”

近日，在工信部等主办的2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动中，由电控所与浙江大学联合研制的电液伺服驱动系统获评“优秀方案”奖。

此次“揭榜”活动是以“推进协同创新，促进特种机器人产业高质量发展”为主题，以特种机器人产业链重点任务为“榜单”，组织动员全社会创新主题“揭榜”，助力特种机器人产业高质量发展。

电液伺服系统是电控所与浙江大学王林翔教授团队联合研制的，具有独立的自主产权。该系统采用数字式变量柱塞泵并联技术和流量比配系统技术，解决伺服驱动系统动力单元流量精确控制和不同负载位置、速度控制的精度和稳定性问题，具有控制精度高、响应快、抗负载刚性大等优点，可以应用于重载机械臂执行机构、特种车辆稳定平台调平系统以及风电叶片变桨系统等领域。