国内首个大尺寸仿鸵双足机器人面世

近日，名叫“大圣”的国内首个大尺寸仿鸵双足机器人横空出世！这是集团公司上下持续加快推进“三化”融合、不断加大新型装备研制力度、在智能无人领域取得突破的典型例证，是自动化所公司与智元研究院联合设立的机器人高新技术企业——五八智能科技的最新研制成果。

“大圣”面向国内日益升温的双足机器人科研教育与产业探索需求，填补大尺寸仿鸵鸟构型双足机器人产品空白，为用户提供广阔的想象空间。其总体设计理念源于地球上奔跑速度最快的双足动物——鸵鸟，身高1.15米，体重30kg，行走速度可达4.5km/h。“大圣”凭借其仿拟鸵鸟的生理构造和运动方式，具备草地、砂石等复杂地形环境的适应能力和超过2个小时的行走续航时间。“大圣”的行进间动态抗冲击能力突出，动态抗扰动冲量质量比达到0.4Ns/kg，为国内领先水平。

“大圣”研发团队秉持双足机器人先要“走稳”“走好”才能“场景应用”的理念，潜心探索各项关键技术，已完成包括一体化关节自主设计、刚柔耦合传动机构设计、高性能实时通讯系统以及双足动态平衡控制在内的技术链条全线贯通，这些技术的部署应用支撑着“大圣”的“走稳”和“走好”，并助力用户快速进入“场景应用”阶段的探索。