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“小身板”载起“大梦想”

2023-9-28 10:52| 发布者: 王金花| 查看: 282| 评论: 0|原作者: 滑伟熙 钟书彬

——长安民生物流“赛马”潜伏顶升AGV诞生记

近日,由长安民生物流自主研发的“赛马”潜伏顶升AGV亮相2023中国国际智能产业博览会。这台蓝色的小车,不仅能从众多零件中迅速找到需求货物,还能稳当搬运重达700公斤的大型物品,是公司智慧物流无人仓的主角。其小小的身板蕴藏着无穷的能量,也凝聚了无数“赛美人”的心血。

“0”起步

自提出成为“世界一流的绿色智能供应链物流科技公司”愿景以来,长安民生物流在数字化、智能化、绿色化方面持续加大投入。随着零部件入厂物流业务不断增长,对能够识别搬运、存储、拣选、配送等场景的机器人需求也逐步增加。但此类机器人多由第三方企业开发,在日常运营中出现故障或系统升级等问题时难以及时解决。

为破解这一“卡脖子”问题,打造一款能够自主掌握的潜伏顶升AGV迫在眉睫。2022年初,潜伏顶升AGV项目立项,长安民生物流从“0”起步,投入各项资源,成立赛美数智科技全资子公司,组建智能化物流研究院,吸引高端人才,按下研发“加速键”。

爬坡过坎

为了追求高性能的爬坡和越障能力,“初代”车体和托盘总会出现几秒钟的延迟,导致负载的货物不稳。为此,项目组成员多次试验测量,发现问题的关键在于某项参数的实时性与准确性。2022年底,正当项目组准备大干一场之际,重庆市疫情暴发,大部分企业进入停工停产状态。“我们可以居家办公,但是AGV的研发等不起啊!”几经思考,项目组成员不约而同决定“驻扎实验室,开展封闭试验”。

一个多月里,项目组成员克服重重困难推进研发,公司也竭尽所能为项目组提供保障。“我们有一个关键零件因为疫情,快递无法按时配送了!”听闻这一消息后,坚守在办公楼的公司领导主动参与协调,组织多方运力,最终取回了零件。

靠着“必须争这口气”的信念,通过不断优化装置和控制算法,2023年4月,一台平稳运行的AGV终于展现在项目组眼前,还来不及高兴,又一盆“冷水”泼在了项目组的头上:AGV采用了多种先进的零部件,导致样品的成本稍高于预期,市场竞争力无疑会受到影响。“如何打造一台‘物美价廉’的AGV”成了项目组的难题。

焦头烂额的项目组没有放弃,在无数次头脑风暴中,一个个想法不断地被提出论证,一项项零件被自研硬件所替代。项目组的成员甚至开玩笑道:“原本只是以为盖大楼,现在发现水泥钢筋都要自己生产了。”在全体成员的努力下,AGV的成本有了大幅改善,仅项目组自研的一块运控板,就将整体成本降低了5%。

弯道超车

9月4日,“赛马”潜伏顶升AGV在智博会上亮相,真正属于长安民生物流的智能化产品由此诞生。此时,它已经具备大坡度、复杂地形等多种环境的作业能力、爬坡能力和越障能力,拥有三项核心发明专利。

不仅如此,“赛马”潜伏顶升AGV的定位精度更提升至±10mm,达到了市场一流厂商的水平。在研发过程中采用的连杆式AGV底盘设计、二维码定位导航、惯性测量单元融合导航、调度算法等多项关键技术,也为今后产品迭代升级以及运维服务打下坚实基础。

“+三化”赋能传统企业,以“三化+”打造新服务,长安民生物流将继续发扬“自力更生、艰苦奋斗、开拓进取、无私奉献”的人民兵工精神,突破“卡脖子”难关,为汽车制造、消费电子、家居电器等行业提供具有智能化、数字化、绿色化科技属性的“一体化”解决方案,持续推动行业健康良性发展,为地方经济发展作出更大贡献。

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