自动化所公司应急救援机器人“方阵”亮相

近日，自动化所公司应急救援机器人首次以编队的形式亮相成都安博会，包含侦查巡检机器人、保障救援机器人、工程破拆机器人三类产品，组成应急救援突击队。

该系列产品主要用于消防应急领域，可代替人员进入火灾、地震等危险场景进行救援、侦查、破拆等作业，也可常驻火灾、泄漏等险情易发场所巡逻侦查以降低险情发生概率，当险情突发时迅速响应处置。每一位“队员”都采用“平台+模块”设计，可根据工况环境独立作业，也可针对复杂环境形成“集群”协同作业，高效稳定处置险情。

其中，侦查巡检机器人由机械狗本体搭载侦查上装模块组成，上装模块标配有双光云台相机、温湿度检测设备、有害气体检测设备、红外成像设备，可选配模块包含雷达生命探测仪、音频生命探测仪、视频生命探测仪、位移检测仪、余震检测仪等，拥有“巡检、环境检测、安全检测、搜救”四大核心功能，可应用于巡检区域地图构建、多传感器融合式自主定位及导航、全地形通过非铺装路面和楼梯、全天候自主巡检、设备及环境检测、明火识别、受困人员信息搜索等作业场景。

保障救援机器人由机械狗本体搭载救援上装模块组成，拥有高通过性，可实现步行、奔跑、爬行、跨越斜坡、爬楼梯、匍匐及蛇形机动等多种运动形态，运载能力超过20kg，最高机动速度超过12km/h，搭载专用的保障运输箱，可在各种危险环境下，协助救援人员运送应急物资至指定地点。

工程破拆机器人由机械狗本体搭载工程上装模块（工程手）组成，拥有“破拆、工程手作业”两大核心功能，工程手负载超过3kg、作业半径超过650mm，机械狗本体的高通过性与工程手的高自由度运动性相结合，可在危险环境中代替人员完成各类抢险作业。

近年来，自动化所公司大力推动“新赛道、新平台、新模式、新发展”建设，紧密围绕国家工业强国战略，借助集团产业发展、平台转型的机遇，积极发挥数字应用技术，依托“装备智能+”的科研优势，走“人机协同”救援路径，用智能“钢铁侠”代替血肉之躯，聚力打造出具有多种用途的应急救援机器人“方阵”，为应急救援事业贡献力量，切实保障人民群众生命财产安全。