“小身板”载起“大梦想”

——长安民生物流“赛马”潜伏顶升AGV诞生记

近日，由长安民生物流自主研发的“赛马”潜伏顶升AGV亮相2023中国国际智能产业博览会。这台蓝色的小车，不仅能从众多零件中迅速找到需求货物，还能稳当搬运重达700公斤的大型物品，是公司智慧物流无人仓的主角。其小小的身板蕴藏着无穷的能量，也凝聚了无数“赛美人”的心血。

从“0”起步

自提出成为“世界一流的绿色智能供应链物流科技公司”愿景以来，长安民生物流在数字化、智能化、绿色化方面持续加大投入。随着零部件入厂物流业务不断增长，对能够识别搬运、存储、拣选、配送等场景的机器人需求也逐步增加。但此类机器人多由第三方企业开发，在日常运营中出现故障或系统升级等问题时难以及时解决。

为破解这一“卡脖子”问题，打造一款能够自主掌握的潜伏顶升AGV迫在眉睫。2022年初，潜伏顶升AGV项目立项，长安民生物流从“0”起步，投入各项资源，成立赛美数智科技全资子公司，组建智能化物流研究院，吸引高端人才，按下研发“加速键”。

爬坡过坎

为了追求高性能的爬坡和越障能力，“初代”车体和托盘总会出现几秒钟的延迟，导致负载的货物不稳。为此，项目组成员多次试验测量，发现问题的关键在于某项参数的实时性与准确性。2022年底，正当项目组准备大干一场之际，重庆市疫情暴发，大部分企业进入停工停产状态。“我们可以居家办公，但是AGV的研发等不起啊！”几经思考，项目组成员不约而同决定“驻扎实验室，开展封闭试验”。

一个多月里，项目组成员克服重重困难推进研发，公司也竭尽所能为项目组提供保障。“我们有一个关键零件因为疫情，快递无法按时配送了！”听闻这一消息后，坚守在办公楼的公司领导主动参与协调，组织多方运力，最终取回了零件。

靠着“必须争这口气”的信念，通过不断优化装置和控制算法，2023年4月，一台平稳运行的AGV终于展现在项目组眼前，还来不及高兴，又一盆“冷水”泼在了项目组的头上：AGV采用了多种先进的零部件，导致样品的成本稍高于预期，市场竞争力无疑会受到影响。“如何打造一台‘物美价廉’的AGV”成了项目组的难题。

焦头烂额的项目组没有放弃，在无数次头脑风暴中，一个个想法不断地被提出论证，一项项零件被自研硬件所替代。项目组的成员甚至开玩笑道：“原本只是以为盖大楼，现在发现水泥钢筋都要自己生产了。”在全体成员的努力下，AGV的成本有了大幅改善，仅项目组自研的一块运控板，就将整体成本降低了5%。

弯道超车

9月4日，“赛马”潜伏顶升AGV在智博会上亮相，真正属于长安民生物流的智能化产品由此诞生。此时，它已经具备大坡度、复杂地形等多种环境的作业能力、爬坡能力和越障能力，拥有三项核心发明专利。

不仅如此，“赛马”潜伏顶升AGV的定位精度更提升至±10mm，达到了市场一流厂商的水平。在研发过程中采用的连杆式AGV底盘设计、二维码定位导航、惯性测量单元融合导航、调度算法等多项关键技术，也为今后产品迭代升级以及运维服务打下坚实基础。

以“+三化”赋能传统企业，以“三化+”打造新服务，长安民生物流将继续发扬“自力更生、艰苦奋斗、开拓进取、无私奉献”的人民兵工精神，突破“卡脖子”难关，为汽车制造、消费电子、家居电器等行业提供具有智能化、数字化、绿色化科技属性的“一体化”解决方案，持续推动行业健康良性发展，为地方经济发展作出更大贡献。