玻璃清洗新科技研制成功

        方砖一般大小，带着4个吸盘和两根长长的尾巴，牢牢地扒在透明的玻璃上，时而还会根据指示走上几步，活像一个机械的壁虎。

　　这可不是小孩子的玩具，而是由浙江大学机械设计系的4位学生所设计的水射流式清洗机器人，用于外墙玻璃的清洗。

　　唯一动力——水

　　我们的作品中，水既是清洗剂，又是动力源，可以说只要有水就能让它进行工作。”机器人的设计者之一童章谦说。

　　水射流式清洗机器人，巧妙地把供水、供能、抽气整合为一体。利用清洁水流经射流发生器时产生的负压来控制吸盘，机器人可以抽真空吸附在玻璃上。“这样就不用像现在已有的机器人那样，需要带上一个大大的气泵。”

　　利用清洁水流经射流发生器时产生的背压来推动活塞杆，实现了机器人的爬行驱动，机器人可以自由地在玻璃上爬行和转弯。最后将清洁水引入超声波清洗器，它会产生许许多多的细小气泡，不需要抹布，就能把玻璃上脏的地方清洗干净。

　　最大特点——省

　　相比于传统外墙玻璃清洁的机器人，童章谦用一个“省”字概括了他们的发明。

　　“传统的那些机器人体积大、结构复杂，不仅要配备一个大的气泵，还需要抹布，使用起来也不方便。但是我们机器人非常的简便，只要一桶水，就可以进行这一系列的活动。我们在制作它的时侯，所花费的也不超过1000元。”

　　除了省去成本，这个机器人的发明也为大家省了心。“这个机器人现在虽然还是一个机械的产品，但是今后我们会在它里面安装上电脑控制芯片，那就完全可以不用管它，它能自行运作。”

　　今后目标——越障

　　“最大的缺陷应该是越障吧，现在它还只能在平滑的表面运动，不具备越障的能力。”虽然这个机器人已经获得专家的认可，但是童章谦他们还是觉得需要继续改进。“我们现在已经有了改进的方案，但只是在理论上，具体实际中，还没有实现。”